DOBOT CR3A kollaborativ robotarm
Dobot CR3A er en 6-akset kollaborativ robotarm med en nyttelast på 3 kg, en rækkevidde på 620 mm og en gentagelsesnøjagtighed på ±0,02 mm.
Nem at bruge
CR3A cobotten er brugervenlig, intuitiv og kan anvendes selv af operatører uden programmeringserfaring. Robotarmen er nem at programmere vha. visuel drag-to-teach, scripting og blokbaseret programmeringssprog. Cobotten kan også lære ved at blive håndført og kan bl.a. fjernbetjenes i realtid med PC, smartphone, tablet, teach pendant m.m.
Økonomisk og holdbar
Dobot CR3A er økonomisk, da den har brug for meget lidt plads, og har pga. dens indbyggede sikkerhedssystemer ikke brug for et afskærmning. Alt dette gør det til en omkostningseffektiv og fleksibel automatiseringsløsning for små og mellemstore virksomheder.
Forkortelse af arbejdscyklussen med 25 %
I forhold til den foregående serie (CR-serien) er CRA-cobots udstyret med en kraftigere gearkasse, hvilket resulterer i en gennemsnitlig forkortelse af arbejdscyklussen med 25 %. Desuden er enhedens kontrolboks cirka 25 % mindre, og den kan valgfrit beskyttes i henhold til IP54-beskyttelsesklassen i udfordrende miljøer. Dette bidrager til en betydelig reduktion i omkostninger og nødvendigheden af omfattende vedligeholdelse på lang sigt.
Sikkert og kollisionsfrit samarbejde
CRA-cobots har fem niveauer af justerbare indstillinger for kollisionsdetektion for at imødekomme sikkerhedskravene i forskellige arbejdssituationer.
CRA-robotarmene er udstyret med avancerede hurtigreagerende elektromagnetiske bremser. Ved strømafbrydelse aktiveres disse bremser på imponerende 18 millisekunder, hvilket væsentligt forbedrer sikkerheden i arbejdsområdet. Desuden muliggør indstillingen af virtuelle sikkerhedsgrænser en alarmfunktion, der øjeblikkeligt bremser eller stopper robotarmen, såfremt disse grænser overskrides.
Med 10 sikkerheds-I/O-porte kan robotten opfylde de fleste krav til sikkerhedsstyring i forbindelse med eksterne enheder.
Derudover er CR3A fuldt kompatibel med Dobots selvudviklede SafeSkin-teknologi (tilvalg). Denne avancerede teknologi er i stand til at detektere forhindringer inden for en radius af 15 centimeter og proaktivt undgå kollisioner. Når SafeSkin registrerer, at objektet er væk, vil robotten automatisk genoptage driften.
Ved medium og lav hastighed kan kollisioner helt undgås, og under høj hastighed kan kollision reduceres med 90 %.
Controller
CRA-seriens controller er kendetegnet ved dens omfattende kommunikationsmuligheder. Med to Ethernet-porte, understøttelse af Modbus og Profinet samt 24 I/O-porte muliggør den en problemfri integration i forskellige arbejdsmiljøer og nem forbindelse til PLC'er og andre automatiseringssystemer. Denne alsidighed sikrer optimal brugervenlighed og fleksibilitet.
Dobot Teach Pendant
Dobot Teach Pendant er designet med et let og kompakt udtryk, der forener æstetik og ergonomi. Derudover sikrer den optimal sikkerhed, fleksibilitet og øget effektivitet ved robotfejlfinding.
- ISO-sikkerhedscertificering: Certificeret i henhold til ISO 10218-1:2011 og ISO 13849-1:2015
- 10,1-tommer HD kapacitiv skærm: Opløsning op til 1920x1280 med multitouch, som giver en forbedret brugeroplevelse
- 3-positioners aktiveringsknap: Kan indstilles som en 3-positioners sikkerhedskontakt eller som træk-og-slip-knap, afhængigt af sikkerhedskravene.
- 12 fysiske jog-knapper: Forbedrer markant effektiviteten ved jog-tilpasning
Denne teach pendant er valgfrit tilbehør.
Plug-and-play
Robotarmen er fleksibel og hurtig at implementere.
Opsætning på 20 minutter og idriftsættelse på 1 time.
Bred kompatibilitet med de mest almindelige effektorer og tilbehør.
Hurtig omstilling, der er perfekt til en fleksibel og lean produktion.
Mange applikationer
CR3A er en alsidig robotarm, der kan håndtere mange forskelligartede opgaver, såsom produktions- og emballeringsarbejde, pick & place, dosering, samling, inspektion, slibning, limning, polering, skruning, sortering, test af ledninger i elektronik m.m.
DOBOT SafeSkin antikollision
Når SafeSkin registrerer en forhindring i en afstand af 15 cm, stopper robotten straks. Når SafeSkin registrerer, at objektet er væk, vil robotten genoptage driften.
Brugervenlig og intuitiv
Robotarmene kan anvendes selv af operatører uden programmeringserfaring. De kan programmeres vha. visuel drag-and-drop og blokbaseret programmeringssprog.
Nem og fleksibel installation
Opsætning på 20 minutter og idriftsættelse på 1 time.
Bred kompatibilitet
CRA-robotserien har en omfattende portefølje af ende-på-arm-tools og er udstyret med universelle I/O og kommunikationsgrænseflader.
Dobot CRA Collaborative Robots
Se mange flere videoer af DOBOT på Dia-Techs YouTube-kanal.
Se også vores andre automationsløsninger, bl.a. xyz-doseringsrobotter, elektriske robotgribere og robottilbehør.
Kontakt os, hvis du har spørgsmål eller brug for vejledning til den rette løsning!
E-mail: info@dia-tech.dk | Ring: +45 3679 0005
| Antal akser | 6 |
| Max. nyttelast | 3 kg |
| Max. rækkevidde | 620 mm |
| Gentagelsesnøjagtighed | ±0,02 mm |
| Bevægelsesområde |
J1: ±360° J2: ±360° J3: ±155° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360° |
| Kollisionsdetektion | Ja |
| Drag-to-teach | Ja |
| Kommunikation | TCP/IP, Modbus, Ethernet, Profinet, WiFi |
| Programmeringssoftware | DOBOT Studio Pro 4.x (PC+App) |
| Vægt | 16,5 kg |
| Temperaturområde | 0-50 °C |
| IP-klassificering | IP54 |
| Controller | CC262 |
| Titel | Type | Størrelse | Download |
|---|---|---|---|
| dobot-cra-series-brochure-20240725-en-www.pdf | 19.76MB | Download |
