DOBOT SafeSkin for kollisionsfrit samarbejde
Dobot CR-serien er designet til at arbejde sikkert omkring mennesker. Robotterne kan udstyres med SafeSkin-teknologi (tilvalg), som er en kollisionsdetekteringsløsning bygget på kapacitiv nærhedsregistrering – kort fortalt en form for kapacitiv sensorhud, som CR-robotarmen kan udstyres med.
SafeSkin-teknologien opfatter enhver forhindring i en afstand på 15 cm og har en responstid 0,01 sekunder. Når den registrerer et objekt eller menneske i dens sensorområde, understøtter den to driftstilstande: Proximity Pause Mode eller Automatic Obstacle Avoidance Mode.
Proximity Pause Mode (Pause ved nærhedsregistrering af objekt):
Når en genstand eller menneske bevæger sig ind i SafeSkins registreringsområde, vil robotarmen gå i pausetilstand. Når SafeSkin registrerer, at forhindringen er væk, genoptager robotten automatisk driften.
Automatic Obstacle Avoidance Mode (Automatisk forhindringsundvigelse):
Hvis et forstyrrende objekt bevæger sig ind i SafeSkins registreringsområde, vil robotten foretage en undvigelsesmanøvre på baggrund af en planlagt undvigelsesrute og kan således fortsætte driften.
SafeSkin sensorhud er fremstillet af blød, fleksibel og vedligeholdelsesfri silikone og dækker et stort areal af armen. SafeSkin opfatter straks interferens fra enhver vinkel og kan således både sikre sikkerhed for mennesker og en effektiv drift. Ved medium og lav hastighed kan kollisioner helt undgås, og under høj hastighed kan kollisioner reduceres med 90 %.
Fordele
- Sikkert, kontaktløst stop af robotarmen inden der opstår en kollision
- Registrerer forstyrrende objekter i en afstand på 15 cm
- Høj følsomhed og kort responstid på 0,01 sekunder
- Genoptager automatisk driften, når genstanden er væk
- SafeSkin medfører ikke tab af robottens ydeevne
- Dækker et stort område af robotarmen.
DOBOT SafeSkin antikollision
Når SafeSkin registrerer en forhindring i en afstand af 15 cm, stopper robotten straks. Når SafeSkin registrerer, at objektet er væk, vil robotten genoptage driften.
Sikkert samarbejde
SafeSkin er udstyret med blød silikonepolstring.
Kapacitiv nærhedssensor
Med SafeSkin undgås ethvert sammenstød mellem robotarm og menneske takket være den indbyggede nærhedssensor, der gør at robotten stopper inden berøring.
DOBOT – The second generation of SafeSkin
Se mange flere videoer af DOBOT på Dia-Techs YouTube-kanal.
Kontakt os, hvis du har spørgsmål eller brug for vejledning til den rette løsning!
E-mail: info@dia-tech.dk | Ring: +45 3679 0005
| Titel | Type | Størrelse | Download |
|---|---|---|---|
| dobot-safeskin-anti-collision.pdf | 367.75KB | Download |
