I en automatiseret palleteringsproces er valget af den rette robotgriber afgørende for at optimere din palleteringsløsning. Uanset om du skal håndtere store forsendelser, skrøbelige varer eller farlige materialer, er der en griber, der kan imødekomme dine specifikke behov og sikre en effektiv og sikker palletering.
Hvorfor er det vigtigt at vælge den rigtige palleteringsgriber?
Valget af den rette griber kan være forskellen mellem en problemfri, effektiv palleteringsproces og en, der er plaget af beskadigede varer, ustabile læs og andre problemer. Griberen skal pålideligt kunne hente, holde og placere de specifikke produkter, du skal palletere, uden at forårsage skade.
3 nøglefaktorer at overveje, når du vælger en palleteringsgriber
- Produktkarakteristika:
Størrelsen, vægten, overfladematerialet og skrøbeligheden af dine produkter vil diktere, hvilken type griber der er nødvendig. Delikate genstande kan kræve en blød-kæbe griber, mens tungt maskineri kan have brug for en kraftig vakuumgriber.
- Pallekonfiguration:
Den måde, du skal stable genstande på pallen, såsom mønster, højde og udhæng, vil påvirke valget af griber. En griber med justerbare fingre kan være nødvendig for komplekse pallelægninger.
- Driftskrav:
Palleteringshastighed, behovet for præcis placering og sikkerhedshensyn for farlige materialer har betydning for valget af den passende griberteknologi.
Forskellige gribere til forskellige palleteringsopgaver
Der findes flere kategorier af gribere, hver egnet til specifikke opgaver, men de fleste spiller en vigtig rolle i palleteringsprocessen.
Mekaniske gribere til tunge opgaver
Mekaniske gribere bruger kæber eller fingre til fysisk at gribe produktet. Disse gribere er ideelle til håndtering af stive, ensartede genstande som kasser eller kasser. Mekaniske gribere leverer høj gribekraft og anvendes ofte til tunge palleteringsopgaver.
Vakuumsugekopper til glatte overflader
Vakuumgribere anvender sugekopper til at løfte produkter ved at skabe en vakuumforsegling. De er perfekte til håndtering af glatte, ikke-porøse overflader som plast eller glas. Vakuumgribere er fremragende til at samle store, flade genstande op og kan skånsomt håndtere skrøbelige varer.
Dobot cobots tilbyder både enkelt- og dobbelt-kop vakuumgribermuligheder til palletering. Enkelt-kop vakuumgriberen kan opnå en plukkehastighed på op til 8 stykker pr. minut, mens dobbelt-kop vakuumgriberen kan nå hastigheder op til 13 stykker pr. minut. Gribere med flere sugekopper gør det muligt for griberen at løfte større og mere uregelmæssigt formede produkter.
Magnetiske gribere til metalgenstande
Magnetiske gribere anvender elektromagnetisk kraft til at løfte metalprodukter. De er særligt velegnede til palletering af stålspoler, metalplader og andre tunge metalgenstande, hvor stærk løftekraft er nødvendig.
Pneumatiske gribere med bred kompatibilitet
Pneumatiske gribere bruger trykluft til at åbne og lukke deres griberfingre. De tilbyder hurtige responstider og kan håndtere en bred vifte af delestørrelser og vægte. På grund af deres fleksibilitet og effektivitet er pneumatiske gribere et populært valg til palletering af forskellige produkter.
Gaffelgribere til forbedret klemning
Gaffelgribere er en alsidig løsning i palleteringsprocessen. Deres gaffelformede "fingre" er designet til at glide under paller, hvilket gør det muligt for dem at gribe og løfte hele palleterede læs sikkert. Dette gør gaffelgribere ideelle til opgaver som transport af fulde paller.
Ud over at flytte paller kan gaffelgribere også anvendes i andre palleteringsapplikationer. De kan f.eks. bruges til at klemme og holde åbne poser eller kasser, hvilket sikrer korrekt justering under læsning. Under afpalletering kan gaffelgribere stabilisere beholdere, mens indholdet aflæsses.
Selvom gaffelgribere ofte bruges med tunge industrirobotter, kan de også integreres med kollaborative robotter (cobots) for at tilføre denne klemningskapacitet.
Præcisionsgribere til skrøbelige genstande
Ikke alle palleteringsopgaver involverer store og robuste genstande. Nogle produkter kræver en mere delikat håndtering pga. deres lille størrelse, skrøbelige karakter eller behovet for præcis placering på pallen.
Her kommer præcisionsgribere ind i billedet. Disse avancerede gribere benytter sofistikerede sensorer og kontrolsystemer til at levere ekstremt præcis og gentagelig plukning og placering. De er særligt velegnede til håndtering af skrøbelige genstande eller til at arrangere komplekse pallemønstre, som kræver stramme tolerancer.
Præcisionsgribere kan anvende bløde, polstrede kæber eller flere sugekopper til forsigtigt at gribe og løfte skrøbelige eller uregelmæssigt formede produkter. Denne skånsomme metode bidrager til at minimere risikoen for skader under palleteringsprocessen.
Specialgribere
Der findes også specialgribere til unikke palleteringsbehov, såsom:
- Bløde-kæbe gribere med polstrede overflader til skrøbelige genstande.
- Multi-akse gribere, der kan rotere eller vippe læs.
- Gribere med sensorer til at detektere og håndtere farlige materialer.
Valget af den optimale palleteringsgriber afhænger i sidste ende af de specifikke behov og krav. En grundig evaluering af dine palleteringsbehov i kombination med samarbejde med en erfaren automatiseringsleverandør kan hjælpe dig med at finde den mest passende griberløsning.
Læs mere og se videoer om palletering med en cobot.
Har du spørgsmål, kontakt venligst produktchef Michael Petersen på tlf. +45 3679 0003 eller e-mail mp@dia-tech.dk
Overvejer du at automatisere?
Læs mere om forskellige muligheder, bl.a. kollaborative robotter, xyz-doseringsrobotter, elektriske robotgribere og robottilbehør.
Palletering med Dobot CR10 / CR20 cobot
Palletering med Dobot CR10 cobot
Kilde: https://dobot-robots.com/insights/news/can-the-robot-grip-any-object-in-automated-palletizing.html