HITBOT Z-Arm 6140 kollaborativ robotarm
Open-source hardware
HITBOT Z-Arm 6140 er en open-source cobot, hvilket betyder, at den kan tilpasses af brugeren. Understøttede programmeringssprog inkluderer V-rep, Ros, Matlab, Java, Python osv.
Robotarm der er til at betale
De kollaborative desktop-robotarme fra HITBOT fås til konkurrencedygtige priser, hvilket i høj grad sænker de opstartsomkostninger, der ofte er forbundet med industriel automatisering.
Uovertruffen ydeevne
Z-Arm 6140 cobot bruger en egenudviklet servomotor for at undgå tilbageslag, forbedre nøjagtigheden og tillade omvendt kørsel/backdrive. Derudover kan den præcise optiske indkoder og tilpassede drev-algoritme sikre en gentagelsesnøjagtighed på op til ± 0,03 mm.
Smart programmering
Z-Arm 6140 robotarmen er brugervenlig, og operatører uden programmeringserfaring kan fuldføre programmeringsprocessen ved blot at trække og slippe armen til bestemte punkter eller indstille specifikationer i HitbotStudio APP på 20 minutter.
Sikkert samarbejde
HITBOT Z-arm 6140 er udstyret med kollisionsdetektering, som deaktiverer motorens strømforsyning, hvis den støder på den mindste uventede bevægelse. Derfor kan denne cobot fungere uden sikkerhedsafskærmninger i desktop-applikationer.
Kæmpe arbejdsvolumen
Z-arm 6140 er designet med et unikt mekanisk design. Z-arm 6140 arbejder i celler med et meget kompakt fodaftryk på 250 x 250 mm. Den har en lodret rækkevidde på op til 610 mm, vandret rækkevidde på op til 400 mm og maksimal nyttelast på op til 3 kg.
Fleksibel implementering
Z-Arm 6140 robotten er ekstremt let og kan bæres og flyttes rundt af en person og således implementeres og omplaceres ift. de specifikke produktionskrav. Controlleren, strømforsyningen og ledningsnettet er alle indlejret i robotarmens krop, hvilket eliminerer behovet for et eksternt controllerskab og forenkler installationen. Når robotarmen tages i brug, skal brugeren blot montere den på et bord og tilslutte netværks- og ethernet-kabel.
YouTube-videoer
HITBOT Collaborative Robotic Arm
Repeatability and accuracy
Acrylic board laser engraving
Automated coffee application
Se mange flere videoer af HITBOT på Diatoms YouTube-kanal.
Se også vores andre automationsløsninger, bl.a. xyz-doseringsrobotter, elektriske robotgribere, robottilbehør og andre kollaborative robotarme.
Kontakt os, hvis du har spørgsmål eller brug for vejledning til den rette løsning!
E-mail: info@dia-tech.dk | Ring: +45 3679 0005
Antal akser | 4 |
Max. nyttelast | 3 kg |
Max. rækkevidde | 400 mm |
Gentagelsesnøjagtighed | ±0,03 mm |
Z-akse rækkevidde | 610 mm |
Kollisionsdetektion | Ja |
Drag-to-teach | Ja |
Kommunikation | Wi-Fi/Ethernet |
Programmeringssoftware | HitbotStudio |
Kontrol I/O-porte | 24 I/O porte |
Strømforsyning | 220V/110V 50-60HZ DC 24V |
Temperaturområde | 0-55 °C |
Titel | Type | Størrelse | Download |
---|---|---|---|
hitbot-kollaborative-robotarme-katalog.pdf | 2.90MB | Download |